Arduino 蓝牙小车 第二天简易蓝牙小车1.0正式上线

简介

上一章说到了接入蓝牙，实现手机和Arduino 开发板的通信，今天为大家带来蓝牙驱动电机并组装完成建议版本差速转向。

接线

源码

#include <AFMotor.h>//引入驱动电机库
AF_DCMotor motor1(1, MOTOR12_64KHZ);//左前轮
AF_DCMotor motor2(2, MOTOR12_64KHZ);//左后轮
AF_DCMotor motor3(3, MOTOR34_64KHZ);//右后轮
AF_DCMotor motor4(4, MOTOR34_64KHZ);//右前轮


void setup() {//初始化蓝牙频率
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()>0){
    char val = Serial.read();
    Serial.println(val);
    switch(val){
      case 'w'://前进
        motor1.setSpeed(255);//设置转速
        motor2.setSpeed(255);
        motor3.setSpeed(255);
        motor4.setSpeed(255);
        motor1.run(FORWARD);
        motor2.run(FORWARD);
        motor3.run(FORWARD);
        motor4.run(FORWARD);
        delay(500);//延迟
        motor1.run(RELEASE);
        motor2.run(RELEASE);
        motor3.run(RELEASE);
        motor4.run(RELEASE);
        break;
       case 's'://后退
        motor1.setSpeed(255);
        motor2.setSpeed(255);
        motor3.setSpeed(255);
        motor4.setSpeed(255);
        motor1.run(BACKWARD);
        motor2.run(BACKWARD);
        motor3.run(BACKWARD);
        motor4.run(BACKWARD);
        delay(500);
        motor1.run(RELEASE);
        motor2.run(RELEASE);
        motor3.run(RELEASE);
        motor4.run(RELEASE);
        break;
       case 'l'://左转
         motor1.setSpeed(255);
         motor2.setSpeed(255);
         motor3.setSpeed(0);
         motor4.setSpeed(0);
         motor1.run(FORWARD);
         motor2.run(FORWARD);
         motor3.run(RELEASE);
         motor4.run(RELEASE);
         delay(500);
         motor1.run(RELEASE);
         motor2.run(RELEASE);
         motor3.run(RELEASE);
         motor4.run(RELEASE);
        break;
       case 'r'://右转
         motor1.setSpeed(0);
         motor2.setSpeed(0);
         motor3.setSpeed(255);
         motor4.setSpeed(255);
         motor1.run(RELEASE);
         motor2.run(RELEASE);
         motor3.run(FORWARD);
         motor4.run(FORWARD);
         delay(500);
         motor1.run(RELEASE);
         motor2.run(RELEASE);
         motor3.run(RELEASE);
         motor4.run(RELEASE);
        break;
       default:
       motor1.setSpeed(0);
       Serial.println("stop"); //输出状态
       motor1.run(RELEASE);
    }
  }

}

上传程序

拔出蓝牙3.3V接口否则上传会失败，原因未知。上传代码到开发版教程第一天有

成品展示

总结

• 蓝牙HC-05 延迟高 大概在1-2秒左右。实际应用有些困难后期换成WiFi 通信模块
• 第一次抱着学习的态度做， 车辆转向只能是差速转向 。 什么是差速转向建议百度我也解释不了
• 后期持续集成更新，加入摄像头接入网站就把小车变成了监控小车啦。技术方面还在学习，有感兴趣的小伙伴可以私信我，也欢迎大神在技术方面指导